《瑜伽經》不是聖經
它不是宗教意義上的聖經，不是出自某一位神明或教主的口諭。它沒有告訴我們宇宙是怎麼形成的，也不回答我們究竟「生從哪裡來，死向何處去」這類的大問題。它沒有宣說誦念這本經可以有如何如何的功德，也不說這本經可以保護我們趨吉避凶，乃至完全不談該如何鍛鍊來保健身體。
那麼，《瑜伽經》究竟是一本什麼樣的「經」？
首先我們要了解，稱這部書為「經」是中文的翻譯，它的全名是《帕坦迦利瑜伽經》。「瑜伽」是一個通用的名詞，有種種不同的瑜伽修行方式，此地暫且不談瑜伽的定義這個大問題。《帕坦迦利瑜伽經》是廣義瑜伽的其中之一，作者是遠古的聖人帕坦迦利。但是一般認為他是將瑜伽的修行法門「筆之成文」，而並非發明瑜伽之人。他所宣揚的瑜伽被認為是「王道瑜伽」，有如一頂大傘蓋，可以涵蓋眾多的瑜伽法門。
「經」這個字的梵文是sūtra ，本來是「線」、「繩」的意思。在佛教，佛陀所親口宣講而留下來的文字紀錄稱之為sūtra。佛教傳入中國的時候，古人就把這個字翻譯為「經」（也有譯音為「修多羅」），既符合字面的意義，也和中國人一向把最受敬重的典籍稱為「經」的傳統一致，可以說是非常貼切的譯法。可是在佛教以外的印度哲派裡，並不是所有的聖典都叫做「經」。例如被大多數印度人所奉為聖經的一部書是《薄伽梵歌》，是記錄神主克里希那（也就是薄伽梵）所宣講道理的典籍，其中每一段字句的音節數目固定，可以用特別的韻調來朗誦，所以稱之為「歌」。
《瑜伽經》是少數稱為「經」的典籍。「經」的特點是文字極為簡要，卻義理豐富。它文體不拘對仗音韻，但卻字字關鍵，真正是到了「增一字則繁，刪一字則簡」的地步。每一句經文的字數不同，各有獨立的意涵，但又句句連貫而且條理分明。整本《瑜伽經》幾乎就是一部綱要之書，所以需要再加以闡釋說明，一般人才能讀得懂。《瑜伽經》的每一句話就稱為一句「經」，而不是整本書稱為一部經。這一點與中國古文「經」的概念不同，也和佛經的「經」不同。因此嚴格說來，《瑜伽經》其實是部「經集」，總共有一百九十六句經，分列為四個篇章。
數論：《瑜伽經》的理論基礎
《瑜伽經》的理論基礎是印度古典哲學的「數論」。「數論」開宗明義就說，我們必須認清人生在世是受到種種苦痛所逼迫，一切帶給我們感官的樂趣，一切幫助我們維持身體健康的方法，乃至一切的拜神祭祀活動等等，都只能暫時減輕痛苦，無法根本滅絕痛苦的成因。而痛苦的根本原因，是我們把不是自己的認作是自己，緊緊抓著不放，所以產生了苦而不得解脫。一旦認清楚哪個才是真正自己的本來，從而放掉不是自己的那些，就得解脫，才能永遠離苦得樂。
因此，數論哲學的根本目的是求解脫，是根本消滅苦痛。為了要幫助我們認清楚什麼不是自己的本來，數論哲學說，我們的本我是不生不滅、清淨無染的存在，它是有覺的。和這個本我相對的，是另外一類，是物質，叫做原物，是無覺的（所以可以說古典的數論哲學是「二元」的）。可是這清淨無染、無生無滅、如如不動的本我，照理說應該是處於恆常的樂中，為什麼會有苦痛？數論提出的解釋是，因為原物位於本我之「近旁」，導致本我和原物的「近似結合」，而其實本我是不會和原物結合，也不會沾染到原物。可是這個近似結合卻導致原物衍生出一系列的變異，因而生起情識，進一步有了人我和宇宙山河大地。
約略言之，本來無覺的原物裡面演化出一個叫做「布提」的物質，它原本光潔如鏡。由於本我照在如鏡的「布提」內，使得「布提」似乎變得有覺，驀然以為自己是那個本我，就有了個「我」的第一念。從這個「我」，又再演化出來能思想知覺動念的「意」，以及叫做五「唯」的五種基本感覺因素（聽覺、觸覺、視覺、味覺、嗅覺）。從「意」又再演化出五種能感覺的功能叫做五「知根」（眼、耳、鼻、舌、身）、五種能作為的功能叫做五「作根」（手攫取、足移動、口言語、生殖、大小排泄）。五知根和五作根再加上意根，一共成為十一「根」。五「唯」又再演化出五種物質元素，叫做五「大種」（地、水、火、風、空）。
演化到這裡，就到了盡頭。從原本抽象精妙無形的原物，一步步變成粗大而有形的物。所以，這個演化實際上是退化，而不是進化。總結這個演化變異的過程，從源頭的原物到最末端具體的五大種，共有二十四類。我們的身體、感覺、知覺、情緒、意志、思想、記憶、意識（或許說佛家所謂的色、受、想、行、識五蘊）通通都包括在內，都是屬於數論所定義的物，以及物的作用。即使在宇宙的層面而言，一切星系、一切天界（縱然是天人、神明也不免），都還不究竟，也都屬於物，都不是我們本來的那個本我。
《瑜伽經》開場了
到這裡，《瑜伽經》登場。帕坦迦利說，我們假設你已經讀過數論，也能接受數論關於「苦」以及「滅苦」的觀點。所以《瑜伽經》劈頭第一句經就是：
現在，不要再空談理論，我們直接開始傳授如何習練瑜伽的方法（I.1 ❶）。
所以《瑜伽經》是講實際修行，是一種「行法」。用現代的術語來講，《瑜伽經》是一本修行的「手冊」，好讓我們按部就班跟著去實修。
這裡面有個很嚴肅的前提，就是首先必須要有正確的知見，要知道學習《瑜伽經》所為何事，是為什麼目的而學。凡是求健康、求感官之樂、求神通，都落入了六十二種錯誤的知見，《瑜伽經》稱之為「顛倒」（I.8），數論更稱之為六十二地獄。縱然修到「無身」的地步成為天人，乃至歷經十萬次天地生滅循環的劫數之後，天人終究還是會跌回人世重拾人身（I.19）。論者甚至不認可修到這種境地的人為瑜伽士。
第二句經，帕坦迦利接著告訴我們，依他的定義：
瑜伽就是心念的調控，能徹底控制心念，就能得三摩地（I.2）。
一言以蔽之，他所教導的瑜伽只是在練心而已。練身體、練呼吸都是枝微末節。能把心念訓練到絕對的專一，那種「定」叫做「三摩地」，但仍然還有那專一的一念存在，只能算是初級的「有智三摩地」，不是究竟。功夫再進一步，到了所有心念都止息了，連那個專一的心念都放下了，此時才能算是證悟了本我，入到了「非智三摩地」。
到了這個地步，就是第三句經：
那個觀者就不再被外物所惑，能完全沉浸於自己的本性中，就能得解脫自在（I.3）。
帕坦迦利不用本我、神我、梵這類的字眼來表達我們的本來，他就稱它為「觀者」，是它在看著我們的生老病死、喜怒哀樂， 但是它從不參與其中。對於「觀者」而言，這些生滅起伏都是那個原物在自導自演，都是心在作怪。一旦心念止息了，就只剩下「觀者」，借用佛經的話是「狂心頓歇，歇即菩提」。此時觀者「獨存」，是「靈光獨耀」，也就是《瑜伽經》第四篇所談的最終境地。
若做不到這個地步，就是第四句經：
否則，就仍然迷戀於心念的起伏，陷入其中受苦而不能自拔（I.4）。
這就是我們還沒開悟的眾生的境地。一個絕佳的比喻是看電影。銀幕中的人物栩栩如生，有悲歡離合，有各自的命運。銀幕中主角的遭遇儘管在電影的故事中是真實的，但並不是看電影之人的遭遇。沒有開悟的人，就是沒法把電影中人物的處境和自己區別開來。
《瑜伽經》接下來一一解釋什麼是它所謂的心念、心的種種作用（I.5 –11）。基本上，心的作用可以分為五大類：
●證量：是證明量度的意思，就是正確的知見，可以做為憑證， 可以依據的。又分為三種：
1. 由感官直接認知而來（知量）
2. 由邏輯推理推論而來（比量）
3. 由經書所記載聖人的言語而來（聖言量）
●顛倒：是錯誤的知見，雖然理論上存在，但是可以被正確的知見反證而推翻。
●夢想：是妄想，如兔子的角，只存在於言語文字中，實際上是不存在的。
●睡眠
●記憶
那麼，我們該怎麼去控制這些心念？帕坦迦利說，要讓心念受控，不出「修練」（主要是習練禪定靜坐）和「捨」（無所執著）兩個法門（I.12–16）。此地帕坦迦利並沒有詳細指出修什麼，但是這一篇既然是三摩地篇，所以應該是指靜坐的修練功夫為主要手段。
《瑜伽經》第一篇此後從第十七句經開始，一直到最後的第五十一句經，基本上都是在說明什麼是三摩地、修習三摩地的方法、三摩地的障礙，以及如何克服障礙讓心念得止。
編譯本書的因緣
斯瓦米韋達回憶他當年第一次為人講解《瑜伽經》時，只有九歲。其後幾十年間宣講《瑜伽經》不知幾多回，覺得見解成熟了，於是開始把自己的心得寫出來。一九八六年，他五十三歲，出版了英文版的《帕坦迦利瑜伽經第一篇釋論》，全書厚達五百頁，是以詮釋《瑜伽經》最權威的威亞薩所寫的注疏為主要依據，此外還旁徵博引了古代所有註釋名家的見解，並且一一加以對比評述。光是他列出的「參考書目」就多達八頁。至於「詞彙索引」的部分則更是長達五十八頁，儼然是一部《瑜伽經》梵文術語的小辭書！
他的上師斯瓦米拉瑪在為該書第一版寫序的時候，說道：
烏夏部艾瑞亞博士（斯瓦米韋達出家前的本名）以非常學術性的手法寫了一本《瑜伽經》釋論，對於古代註釋有興趣的研究學者以及學生，無疑將因此而受惠良多。
